월드 모델 (World Model)
인간의 두뇌처럼 내부적으로 세계의 미니어처 모델을 구축하고, 이를 기반으로 미래 상태를 예측하는 AI 아키텍처.
핵심 개념
- 2018년 David Ha가 제안
- 인간이 정지된 이미지를 보고도 움직임을 예측하는 능력에서 착안
- AI가 단순 계산이 아니라 “꿈을 꾸듯” 세계를 시뮬레이션하는 방식으로 작동
작동 원리
- 환경 관측 → 내부 세계 모델 구축
- 세계 모델 안에서 미래 시나리오 시뮬레이션
- 예측 결과를 바탕으로 행동 결정
응용
- Sim-to-Real-Transfer: 가상 환경에서 학습한 것을 실제 로봇에 전이
- Physical-AI: 로봇이 물리 세계를 탐색할 때 미지의 물리 법칙을 보완
- Genie 3 (Google): 물리적으로 완전하지 않은 시뮬레이션 환경을 AI가 스스로 채우는 방식
의의
아직 인류가 모든 물리 법칙을 알지 못하기 때문에 완벽한 시뮬레이션 환경을 만들 수 없다. World Model은 이 공백을 AI의 예측으로 채운다.
출처
- yt-FmcX0VKJres-AI로-새로운-비즈니스-구글IO-실리콘밸리-EP1
- David Ha, 2018 (World Models 논문)